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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者:  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/01/18 Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence   Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文  OAI收割 Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/07 Elastic deformation modeling  Finite element structure method  Gravity  Positioning accuracy  Series robots  Virtual joint method   Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Tailoring sensing behavior of Cu@multi-wall carbon nanotubes/polydimethylsiloxane strain sensors through surface Cu geometrical structures 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2020, 卷号: 8, 期号: 15, 页码: 5202-5210 作者:  Bai, Yao-Yao;  Zhang, Bin;  Wang, Zhe-Xuan;  Yang, Yu-Jia;  Wu, Xu-Ping   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/02 A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint   Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number   Action Extraction in Continuous Unconstrained Video for Cloud-Based Intelligent Service Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE access, 2018 作者:  Huiwen Guo;  Xinyu Wu;  Nannan Li   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/01/31 Retrogressive Analysis of Industrial Robot Rotate Vector Reducer Using Acoustic Emission Techniques 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  An HB(安海博);  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/25 A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 559-569 作者:  Huan-Zhao Chen;  Guo-Hui Tian;  Guo-Liang Liu   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/23 Service robot  cognition computing  selective attention  semantic knowledge base  artificial neural network.