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• 自动化研究所 [1]
• 软件研究所 [1]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 135870-135881 作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/03/30 Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*   a generalized framework for bdd-based replanning a* search 会议论文  OAI收割 3rd International Workshop on e-Activity (IWEA2009)/10th ACIS International Conference on Software Engineering Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing, Daegu, SOUTH KOREA, MAY 27-29, Xu Yanyan; Yue Weiya   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2011/03/20 A*  BDD-based search  incremental search  heuristic search-based planning  replanning