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Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:  M. R. Rahimi Khoygani
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Robust Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Using a Generalized Predictive Controller With a High-Order Terminal Sliding-Mode Observer 期刊论文  OAI收割
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 121540-121551
作者:  M.Shao;  Y.T.Deng;  H.W.Li;  J.Liu;  Q.Fei
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