机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 胡鹏 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  室内定位  红外路标  单应矩阵  Mobile Robot  Indoor Localization  Infrared Landmark  Homography   Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628 作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/08/12 Ceiling feature extraction  indoor mobile robot  localization  self-calibration  visual positioning   面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  郑睿 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  mobile robot  artificial landmark  indoor visual navigation  2D Code