中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2009 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
程龙
收藏
  |  
浏览/下载:296/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多智能体系统
一致性
自适应控制
神经网络
工业机器臂
Multi-agent system
consensus
adaptive control
neural networks
industrial manipulator