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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Torsion Pendulum Apparatus for Ground Testing of Space Inertial Sensor 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 13 作者:  Wang SX(王少鑫);  Wang, Zuolei;  Liu DX(刘东旭);  Dong, Peng;  Min, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2025/02/10 torsion pendulum  inertial sensor  test mass  sensitivity   Core Payload of the Space Gravitational Wave Observatory: Inertial Sensor and Its Critical Technologies 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 27 作者:  Wang SX(王少鑫);  Liu DX(刘东旭);  Zhan X(詹璇);  Dong, Peng;  Shen J(沈嘉)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2025/02/10 gravitational wave  space gravitational wave detection  inertial sensor  test mass   DGVINS: tightly coupled differential GNSS/visual/inertial for robust positioning based on optimization approach 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 12 作者:  Li, Xiaowan;  Cheng, Fang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2025/04/03 sensor fusion  factor graph optimization  GNSS  visual-inertial odometry  single-epoch ambiguity   Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20 作者:  Zhao, Zixu;  Liu, Chang;  Yu, Wenyao;  Shi, Jinglin;  Zhang, Dalin   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/12/06 Adaptive pose fusion  LiDAR-visual-inertial odometry  environmental structure perception  pose estimation of unmanned vehicle  sensor fusion   A Systematic Approach for Inertial Sensor Calibration of Gravity Recovery Satellites and Its Application to Taiji-1 Mission 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3817 作者:  Zhang HY(张昊越);  Xu P(徐鹏);  Ye ZQ(叶宗奇);  Ye, Dong;  Qiang, Lie   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/09/05 satellite gravity  inertial sensor  accelerometer  calibration  gravitational wave detection   Unsupervised Noise Reductions for Gravitational Reference Sensors or Accelerometers Based on the Noise2Noise Method 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 13, 页码: 6030 作者:  Yang ZL(杨智岚);  Zhang HY(张昊越);  Xu P(徐鹏);  Luo ZR(罗子人)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/09/05 Noise2Noise  deep learning  denoising  accelerometer  inertial sensor   Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV   A Novel Deep Learning Bi-GRU-I Model for Real-Time Human Activity Recognition Using Inertial Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6164-6174 作者:  Tong, Lina;  Ma, Hanghang;  Lin, Qianzhi;  He, Jiaji;  Peng, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/10 Sensors  Feature extraction  Deep learning  Inertial sensors  Data mining  Convolutional neural networks  Accelerometers  Human activity recognition (HAR)  inertial sensor  deep learning  Bi-GRU  inception architecture   Performance tests and simulations for Taiji-1 inertial sensor 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS A, 2021, 卷号: 36, 期号: 11N12, 页码: 13 作者:  Min, Jian;  Lei, Jun-Gang;  Li, Yun-Peng;  Xi, Dong-Xue;  Tao, Wen-Ze   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/21 Taiji-1 inertial sensor  performance  calibration experiments  simulation   Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM