机构

• 自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2007 [1]
• 2006 [1]
• 2005 [1]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29 作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17 bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control   仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  王龙 收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic robot fish  intelligent control  dynamics  posture control  mechanism   Development of multi-mode biomimetic robotic fish based on Central Pattern Generator, 会议论文  OAI收割 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006 作者:  Zhao, Wei;  Yu, Junzhi;  Fang, Yimin;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/23 Biomimetic robotic fish  intelligent machines  robot design  Central Pattern Generator control  multi-mode   基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:   收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic robot fish  Intelligent control  Basic motion  Behavior-based  Visual navigation   仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 张志刚 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  上浮下潜运动  运动控制  智能机器鱼  biomimetic robot fish  submerging & ascending locomotion  motion control  intelligent robot fish