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	Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文 OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者: Auday Al-Mayyahi; Ammar A. Aldair; Chris Chatwin \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot Cayley-Menger determinants inverse kinematic model bilateration fraction order proportional integral derivate (PID) controller bat optimization algorithm.
	Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints 期刊论文 OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 10, 页码: 3512-3530 作者: H.Han; C.Y.Han; Z.B.Xu; M.C.Zhu; Y.Yu \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2020/08/24 Parallel platform,Offset RR-joint,Inverse kinematics,6-P-RR-R-RR,kinematic chains,design,mechanism,manipulator
	Inverse Kinematic Solution and Simulation for ROVs-Manipulators System 会议论文 OAI收割 20th Chinese Control and Decision Conference, Yantai, China, July 2-4, 2008 作者: Li YF(李延富); Zhang QF(张奇峰); Feng XS(封锡盛) 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/06/06 ROVNIS Redundancy Inverse Kinematic Resolution Anchor manipulator WLN Simulation
	System design and kinematic analysis to motion control for RPRS 会议论文 OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者: Wang MH(王明辉); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang YC(王越超); Zhang LP(张力平) 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/06/06 RPRS modularized control structure kinematic analysis inverse kinematic solution
	机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 杨戈收藏 \| 浏览/下载：106/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人学离线编程碰撞检测网格简化计算几何学逆运动学 Words and Phrases robotics off-line programming computational geometry collision detection mesh simplification inverse kinematic