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浏览/检索结果: 共51条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17 作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/18 Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity   Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文  OAI收割 Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021 作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/04/13 Dynamic modeling  Kinematic modeling  Motor control  Servo system  Vacuum manipulator   Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538 作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/02/22 Dragline mining manipulator  underactuated closed-loop mechanism  generalized speeds  Baumgarte′s stabilization technique (BST)  feedforward displacement.   Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.   A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3 作者:  Zhang, Fengxuan;  Chen, Silu;  He, Yongyi;  Ye, Guoyun;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/12/16 ROBOT CALIBRATION  IDENTIFICATION  MODEL   Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文  OAI收割 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732 作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/07/06 Precision Analysis and Error Compensation of a Telescope Truss Structure Based on Robotics 期刊论文  OAI收割 Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 18, 页码: 20 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/06 Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved backbone mode method  forward kinematics  inverse kinematics