机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2012 [1]
• 2002 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015 作者:  Yang JJ(杨君娟);  Wang XL(王秀莲);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/03/12 Terms-trajectory planning  inverse kinematics  Weighted Least-Norm solution  fixed joint angle inversion method  avoid joint limits   工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者:  强艳辉 收藏  |  浏览/下载：632/0  |  提交时间：2015/09/02 柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory Planning in Joint Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network   Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots(I) 期刊论文  OAI收割 Journal of Central South University of Technology, 2002, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 191-196 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Liang F(梁丰);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 industrial robots  real time  accurate  hand path tracking  joint trajectory planning  extra knot