机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2003 [1]
• 1997 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators using polyhedral approximations 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2003, 卷号: 217, 期号: 5, 页码: 533-542 作者:  Zhu, X;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/06 kinematically redundant manipulators  obstacle avoidance  convex polyhedra  pseudo-distance  repulsive potential   冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者:  黄磊光 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  kinematically redundant manipulators  kinematics  local optimization scheme  damped pseudoinverse  repeatability