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Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文  OAI收割
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/21
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/06
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/09/30