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OAI收割 [7]
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期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [2]
2018 [2]
2017 [3]
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共7条,第1-7条
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Histograms of Gaussian normal distribution for 3D feature matching in cluttered scenes
期刊论文
OAI收割
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 489-505
作者:
Zhou, Wei
;
Ma, Caiwen
;
Yao, Tong
;
Chang, Peng
;
Zhang, Qi
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提交时间:2019/04/30
Local surface patch
Local reference frame
Local feature descriptor
Point cloud
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Feng Y(冯云)
;
Tian DY(田冬英)
;
Cong Y(丛杨)
;
Yu HB(于海斌)
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提交时间:2018/08/08
Hough voting
hypothesis generation
k-d tree
local reference frame (LRF)
object recognition
pose estimation
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 页码: 1-11
作者:
Feng Y(冯云)
;
Fan BJ(范保杰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tian DY(田冬英)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/08/08
Hough voting
hypothesis generation
k-d tree
local reference frame (LRF)
object recognition
pose estimation
A more repeatable and robust local reference frame for 3D local surface description
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, December 12-14, 2018
作者:
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
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提交时间:2019/06/18
3D local surface feature
local reference frame
point cloud
Three-dimensional object recognition using an extensible local surface descriptor
期刊论文
OAI收割
OPTICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Lu, Rongrong
;
Zhu, Feng
;
Wu, Qingxiao
;
Hao, Yingming
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提交时间:2021/02/02
three-dimensional object recognition
local feature
local reference frame
photometric information
Three-dimensional object recognition using an extensible local surface descriptor
期刊论文
OAI收割
OPTICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Wu QX(吴清潇)
;
Zhu F(朱枫)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Hao YM(郝颖明)
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提交时间:2018/02/04
three-dimensional object recognition
local feature
local reference frame
photometric information
Signature of position angles histograms for 3D object recognition
会议论文
OAI收割
9th International Conference on Digital Image Processing, ICDIP 2017, Hong Kong, China, May 19, 2017 - May 22, 2017
作者:
Zhu F(朱枫)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhao YS(赵银帅)
;
Cai HY(蔡慧英)
;
Hao YM(郝颖明)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/11/15
Local surface feature
Local reference frame
3D object recognition