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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2014 [1]
2013 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624
作者:
Zhang, Pengcheng C.
;
Xu, De
;
Zou, Wei
;
Wu, Baolin L.
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提交时间:2015/08/12
Image-based visual control
microscope vision
multisensor
position-based visual control
positioning
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
feature extraction
approaching and clamping
pose detection
automatic zoom
movement control
microscope vision
micro-assembly