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Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103
作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu
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Research on coordinated control for the floating body and mining robot 会议论文  OAI收割
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
作者:  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Wang XH(王晓辉);  Zhang QF(张奇峰)
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