机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2017 [1]
• 2006 [1]
• 2001 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580 作者:  Satyam Paul   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/07/20 Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming   Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文  OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458 作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/02 Modular robot manipulator  Decentralized control  Adaptive dynamic programming  Optimal control  Neural network  Interconnected dynamic coupling   Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18 作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular robot manipulator  Robot decentralized control  Harmonic drive  Velocity estimation  Model uncertainty compensation   Motion planning for a reconfigurable robot to cross an obstacle 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  He XY(贺鑫元);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable modular planetary robot  vheel-manipulator child-robot  cross an obstacle  motion planning   Negotiation and Cooperation in Distributed Control System of Reconfigurable Modular Robot 会议论文  OAI收割 International Conference on Modeling and Simulation in distribution Applications, Changsha, China, September 25-27, 2001 作者:  Liu MY(刘明尧);  Tan DL(谈大龙);  Li B(李斌);  Zhu T(朱涛) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/10/16 multiagent  cooperation reconfigurable modular manipulator  negotiation  system