机构

• 计算技术研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Ullah, Waheed;  Zhang, Libo;  Zhang, Lei;  Xu, Zhiwei   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots   A New Collision-free Path Planning for a Shape-shifting Robot 会议论文  OAI收割 2010 SICE Annual Conference, Taipei, August 18-21, 2010 作者:  Liu TL(刘同林);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable  modular  robot  shape shifting  path planning