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Regression Rate and Combustion Efficiency of Composite Hybrid Rocket Grains Based on Modular Fuel Units
期刊论文
OAI收割
AEROSPACE, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Pan JJ(潘俊杰)
;
Lin X(林鑫)
;
Wang ZZ(王泽众)
;
Wang RY(王若岩)
;
Wu K(吴坤)
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提交时间:2024/05/27
modular unit
modification
regression rate
combustion efficiency
hybrid rocket engine
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Modular universal unit for a snake-like robot and reconfigurable robots
期刊论文
OAI收割
Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 865-887
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2012/05/29
Modular universal unit
snake-like robot
reconfigurable robot
kinematic model
locomotion
DEVELOPMENT OF A SHAPE-SHIFTING MOBILE ROBOT FOR URBAN SEARCH AND RESCUE
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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提交时间:2012/05/29
Urban search and rescue
Modular unit
Shape-shifting robot Environment adaptation
Development of a shape-shifting mobile robot for urban search and rescue
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:
Ye Changlong
;
Ma Shugen
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提交时间:2021/02/26
urban search and rescue
modular unit
shape-shifting robot
environment adaptation
Design and basic experiments of a shape-shifting mobile robot for Urban Search and Rescue
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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提交时间:2012/06/06
rescue robot
modular unit
shape-shifting
environment adaptation