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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/19
Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties 期刊论文  OAI收割
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者:  Qi RL(祁若龙);  Wang TJ(王铁军)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/12