机构

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采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2015 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
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学科主题

• 一般力学 [1]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273 作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan   |  收藏  |   Model Predictive Control of Nonholonomic Chained Systems Using General Projection Neural Networks Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 1313-1321 作者:  Li ZJ(李智军) 收藏  |   Nonholonomic motion planning for a free-falling cat using spline approximation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2012, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2100-2105 作者:  Ge XS(戈新生);  Guo ZX(郭正雄);  Ge, XS 收藏  |   Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76 作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong   |  收藏  |   ADAPTIVE CONTROL OF UNCERTAIN NONHOLONOMIC SYSTEMS IN FINITE TIME 期刊论文  OAI收割 KYBERNETIKA, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 809-824 作者:  Wang, Jiankui;  Zhang, Guoshan;  Li HY(李洪谊) 收藏  |   Differential equations of motion for constrained systems with respect to three kinds of nonholonomic variations 期刊论文  OAI收割 ACTA PHYSICA SINICA, 2008, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1998-2005 作者:  Zhe Zhao;  Guo YongXin;  Chang Liu;  Liu ShiXing   |  收藏  |   Differential equations of motion for constrained systems with respect to three kinds of nonholonomic variations 期刊论文  OAI收割 ACTA PHYSICA SINICA, 2008, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1998-2005 作者:  Zhe Zhao;  Guo YongXin;  Chang Liu;  Liu ShiXing   |  收藏  |   具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  邹安民 收藏  |