机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2014 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 曾晓腾 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/09/02 多UGV  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-UGV  Cooperative localization  obstacle classification  formation control   Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782 作者:  Yu HS(余洪山);  Zhu J(朱江);  Wang YN(王耀南);  Jia, Wenyan;  Sun, Mingui   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/11/03 Mobile Robotic Navigation  Obstacle Detection And Classification  Time-of-flight Camera  Region Of Interest Detection  Unstructured Environment Perception