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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
一种协作机器人非线性刚度建模方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:
潘新安
;
王洪光
;
于海斌
;
胡明伟
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收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2021/06/23
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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收藏
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浏览/下载：71/0
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提交时间：2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于特征学习和关系推理的视频行为识别
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡古月
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收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/11
视频理解
行为分析
特征学习
关系推理
一种协作机器人位姿重复性优化综合
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:
刘旭
;
王颂
;
刘爱华
;
胡明伟
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/03/21
协作机器人
位姿重复性
优化综合
精度设计
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30,
作者:
于晓龙
;
张华良
;
秦锋
;
李庆鑫
;
王福东
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/07/04
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
北京分院协作一片2019年度宣传培训会议在心理所召开
新闻
OAI收割
2019
作者:
综合办公室
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收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2021/02/01
