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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [2]
2014 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:
Yang, Xiong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2019/01/08
constrained input
mismatched uncertainties
off-policy iteration
reinforcement learning
robust stabilization
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
OAI收割
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear optimal control
Reinforcement learning
Off-policy
Data-based approximate policy iteration
Neural network
Hamilton-Jacobi-Bellman equation