机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/02/22 Deep neural network  offline reinforcement learning  robot-assisted intervention  vascular robotic system   Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248 作者:  Linghui Meng;  Muning Wen;  Chenyang Le;  Xiyun Li;  Dengpeng Xing   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/23 Pre-training model  multi-agent reinforcement learning (MARL)  decision making  transformer  offline reinforcement learning   Offline reinforcement learning with representations for actions 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 610, 页码: 746-758 作者:  Lou, Xingzhou;  Yin, Qiyue;  Zhang, Junge;  Yu, Chao;  He, Zhaofeng   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/11/14 Offline reinforcement learning  Action embedding   POPO: Pessimistic Offline Policy Optimization 会议论文  OAI收割 Singapore, Singapore, 23-27 May 2022 作者:  He Q(何强);  Hou XW(侯新文);  Liu Y(刘禹)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/27 reinforcement learning  offline optimization  out-of-distribution