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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/22 Deep neural network  offline reinforcement learning  robot-assisted intervention  vascular robotic system   Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/01/09 surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network   Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文  OAI收割 Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/15 sugical robot  Intervention   A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/04 Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy   I, robot: depression plays different roles in human-human and human-robot interactions 期刊论文  OAI收割 TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 11 作者:  Zhang, Dandan;  Shen, Junshi;  Li, Sijin;  Gao, Kexiang;  Gu, Ruolei   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/10/29 社交机器人辅助干预孤独症谱系障碍儿童研究进展 期刊论文  OAI收割 教育生物学杂志, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-5,21 作者:  刘洁含;  李 甦   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/14 孤独症谱系障碍  机器人  社交技能  干预  儿童   Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/14 auto-orienting  human-robot cooperation  navigation strategy  robotic endoscope intervention  YunsRobot   Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342 作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/04/23 Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention   The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, Augest 24-27, 2018 作者:  Yang YS(杨云生);  Liu H(刘浩);  Zhang X(张旭);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27 Gastroscope Intervention  Robot-assisted System  Insertion Tube  Torsion Transmission   A novel remote-controlled robotic system for cerebrovascular intervention 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2018 作者:  Lixu Gu;  Hao Shen;  Cheng Wang;  Le Xie;  Shoujun Zhou   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/31