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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2016 [1]
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Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138
作者:
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
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提交时间:2018/02/24
Bat Algorithm
Cptd Method
Multi-robots Formation Control
Time Optimal Control
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Combinational optimization problem
multirobot system
optimal formation
recurrent neural network
shape theory