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A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
作者:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/01/09
Adaptive Control Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode for Overhead Crane Systems 期刊论文  OAI收割
APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1359-1364
作者:  Qian, Dianwei;  Tong, Shiwen;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/08/12