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机构
沈阳自动化研究所 [2]
国家空间科学中心 [1]
紫金山天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2013 [1]
2004 [1]
学科主题
空间技术 [1]
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共4条,第1-4条
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Adaptive quasi-Monte Carlo method for uncertainty evaluation in centroid measurement of planetary rovers
期刊论文
OAI收割
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 623-634
作者:
Na Q(那强)
;
Hu SR(胡淑荣)
;
Tao JG(陶建国)
;
Luo Y(罗阳)
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提交时间:2020/09/26
Uncertainty evaluation
adaptive quasi-Monte Carlo method
Monte Carlo method
planetary rover
centroid measurement
Absolute Navigation and Positioning of Mars Rover Using Gravity-Aided Odometry
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NAVIGATION, 2018, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 530-546
作者:
Liu, Jiandong
;
Wei, Erhu
;
Jin, Shuanggen
;
Liu, Jingnan
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提交时间:2019/04/08
Martian rover positioning
Planetary rover navigation
Iterative closest point
Gravity-aided odometry
A Simulation Kernel for Lunar and Planetary System
期刊论文
OAI收割
Advances in Information Sciences and Sevice Sciences, 2013, 卷号: 5, 期号: 10, 页码: 431-438
Yuzhu Zhang
;
Xin Meng
;
Zhongshi Pan
;
Zhen Yang
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/04/30
Simulation Kernel
Lunar and Planetary Rover
Rapid Assembly
Analysis of locomotion of a planetary rover on a slope
会议论文
OAI收割
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, SINGAPORE, December 1-3, 2004
作者:
He XY(贺鑫元)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
Ye ZL(叶长龙)
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提交时间:2012/06/06
planetary rover
creeping moving
dynamics simulation