机构

• 自动化研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2011 [1]

学科主题

• computer s... [1]
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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Local Structural Descriptor for Image Matching via Normalized Graph Laplacian Embedding 期刊论文  OAI收割 ieee transactions on cybernetics, 2016, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 410-420 作者:  Tang, Jun;  Shao, Ling;  Li, Xuelong;  Lu, Ke 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/03/18 Graph spectrum  local structural descriptor  normalized Laplacian matrix  point pattern matching (PPM)   基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘宏林 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  mobile robot  visual odometry  point pattern matching  fuzzy control  local path planning