机构

• 烟台海岸带研究所 [3]
• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2020 [1]
• 2016 [4]
• 2008 [1]

学科主题

• Environmen... [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505 作者:  Li M(李敏);  Zhuo, Yueyan;  Chen, Jiazhou;  He, Bo;  Xu, Guanghua   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/06 soft robot hand  teleoperation  fingertip haptic feedback  pose sensing   Posture tracking of multiple individual fish for behavioral monitoring with visual sensors 期刊论文  OAI收割 ECOLOGICAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 36, 页码: 190-198 作者:  Xia, Chunlei;  Chon, Tae-Soo;  Liu, Yuedan;  Chi, Jing;  Lee, JangMyung 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/03/02 Fish pose measurement  Head and tail identification  Movement patterns  Fish aggregation  Behavioral analysis  Behavioral sensing   Posture tracking of multiple individual fish for behavioral monitoring with visual sensors 期刊论文  OAI收割 ECOLOGICAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 36, 页码: 190-198 作者:  Xia, Chunlei;  Chon, Tae-Soo;  Liu, Yuedan;  Chi, Jing;  Lee, JangMyung 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/03/02 Fish pose measurement  Head and tail identification  Movement patterns  Fish aggregation  Behavioral analysis  Behavioral sensing   Posture tracking of multiple individual fish for behavioral monitoring with visual sensors 期刊论文  OAI收割 ECOLOGICAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 36, 页码: 190-198 作者:  Xia, Chunlei;  Chon, Tae-Soo;  Liu, Yuedan;  Chi, Jing;  Lee, JangMyung 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/03/02 Fish pose measurement  Head and tail identification  Movement patterns  Fish aggregation  Behavioral analysis  Behavioral sensing   Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/10/20 3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing   A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文  OAI收割 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 740-750 作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/08 perspective-n-point problem  pattern design  three-dimensional sensing  pose estimation  visual positioning  recursive least square  solution distribution  solution stability