机构

• 自动化研究所 [2]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical dynamic trajectory planning for autonomous underwater vehicles: Algorithms and experiments 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 307, 页码: 12 作者:  Liu, Guoshun;  Zheng, Huarong;  Liu, Shuo;  Shen, Binjian;  Xu, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/10/21 Autonomous underwater vehicles  Dynamic trajectory planning  Receding horizon planning  Obstacle avoidance  IDVD method   Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923 作者:  Jiasen Wang;  Jun Wang;  Qing-Long Han   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/10/09 Collaborative neurodynamic optimization  receding-horizon planning  trajectory planning  under-actuated vehicles   FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  郝建林 收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02 FAST馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus cabin suspension of FAST  Kinematics modeling  Expected pose planning of three platforms  Receding horizon optimization method  The quadric error model of receiver