机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 会议论文 [5]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2006 [4]
• 2005 [2]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 STATICS ANALYSIS AND OPENGL BASED 3D SIMULATION OF COLLABORATIVE RECONFIGURABLE PLANETARY ROBOTS 期刊论文  OAI收割 Academic Journal of Xi'an Jiaotong University, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 102-105,117 作者:  Zhang Z(张政);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang LP(张力平);  Cao BG(曹秉刚) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 multi-robot system  cooperation  reconfigurable  planetary robot  statics analysis   Crossing ditch for reconfigurable planetary robots 期刊论文  OAI收割 Journal of Shanghai University (English Edition), 2006, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 256-261 作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Guo-wei Zhang;  Zhang Z(张政) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 reconfigurable planetary robot  crossing channel  statics   Motion planning for a reconfigurable robot to cross an obstacle 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  He XY(贺鑫元);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable modular planetary robot  vheel-manipulator child-robot  cross an obstacle  motion planning   Configuration analysis for reconfigurable modular planetary robots based on MSV and CSM 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable modular planetary robot system  configuration  Module State Vector  Configuration State Matrix   Locomotion analysis and experiment for climbing motion of RPRS 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Barcelona, SPAIN, April 18-22, 2005 作者:  Zhang LP(张力平);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Zhang GW(张国伟);  He XY(贺鑫元) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable planetary  robot  locomotion mechanism  climbing capacity   Study on turn motion of Child rovers of a Reconfigurable Planetary Rover System 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, CANADA, August 2-6, 2005 作者:  He XY(贺鑫元);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  Wang MH(王明辉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable planetary robot system  motion planning  turn motion   Mechanical design and dynamic analysis of planetary rover 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  He XY(贺鑫元);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06 planetary exploration  planetary wheel  reconfigurable module  dynamics simulation