机构

• 自动化研究所 [8]
• 数学与系统科学研究院 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [2]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文  OAI收割 Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131 作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/05 Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis   Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336 作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/05 automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment   Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167 作者:  Su JH(苏建华)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/31 Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   What should be the future industrial structure of the Beijing-Tianjin-Hebei city region under water resource constraint? An inter-city input-output analysis 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 239, 页码: 14 作者:  Li, Yuanjie;  Zhang, Zhuoying;  Shi, Minjun   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2020/01/10 Sustainable development  Inter-city input-output analysis  Water resource constraint  Optimization model  Industrial structure  Beijing-Tianjin-Hebei city region   Analysis and design method of a combined radial-axial magnetic bearing based on asymmetric factor 期刊论文  OAI收割 IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 686-693 作者:  Ren, Xiaojun;  Sung, Jinji;  Peng, Cong;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/07/11 magnetic bearings  magnetic circuits  magnetic flux  magnetic fields  axial bias magnetic flux  separate MBs  constraint relation  radial bias flux  radial bearing capacity  axial maximum bearing capacity  design method  radial-axial MB  CRAMB  asymmetric factor  axial magnetic flux  weak magnetic field  asymmetry factor  combined radial-axial magnetic bearing  common bias magnetic circuit  radial bias magnetic flux  CRAMB design method  saturation region   Beyond visual word ambiguity: Weighted local feature encoding with governing region 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2014, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1387-1398 作者:  Zhang, Chunjie;  Xiao, Xian;  Pang, Junbiao;  Liang, Chao;  Zhang, Yifan 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/08/12 Visual word ambiguity  Governing region  Weighted encoding  Image classification  Sparse  Bag-of-visual words  Object categorization  Locality constraint   模糊图像复原若干技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  段江永 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02 图像去模糊  图像反卷积  区域约束  多焦融合  振铃去除  image deblurring  image deconvolution  region constraint  multifocus image fusion  ringing removing   Skew detection in document images based on rectangular active contour 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2010, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 261-269 作者:  Fan HJ(范慧杰);  Zhu LL(朱琳琳);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 Skew detection  Active Contour Model  Level set  Shape constraint  Content region detection   A trust-region and affine scaling algorithm for linearly constrained optimization 期刊论文  OAI收割 SCIENCE IN CHINA SERIES A-MATHEMATICS PHYSICS ASTRONOMY, 2002, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1390-1397 作者:  Chen, ZW;  Zhang, XS   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/30 linear constraint  trust-region  affine scaling  interior point method