机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2004 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Multiple obstacles avoidance for mobile robot in unstructured environments 会议论文  OAI收割 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, SINGAPORE, December 1-3, 2004 作者:  Zhang F(张凤);  Tan DL(谈大龙);  Wu ZW(吴镇炜) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 obstacle avoidance  degree of risk  fuzzy method  acceleration space  relative coordiantes