机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2008 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic Simulation of Autonomous Manipulation Task for UVMS with Fusing Vision and Inertial Measurements 会议论文  OAI收割 18th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE 2008), Vancouver, CANADA, July 6-11, 2008 作者:  Li Q(李强);  Zhang QF(张奇峰) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06 UVMS  dynamic simulation  relative position estimator  UKF  fuzzy adaptive PID  Autonomous Underwater Manipulation