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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
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a generalized framework for bdd-based replanning a* search 会议论文  OAI收割
3rd International Workshop on e-Activity (IWEA2009)/10th ACIS International Conference on Software Engineering Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing, Daegu, SOUTH KOREA, MAY 27-29,
Xu Yanyan; Yue Weiya
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