机构

• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570 作者:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/05/23 Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory   Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247 作者:  Hongyu Ding;  Yuanze Tang;  Qing Wu;  Bo Wang;  Chunlin Chen   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/10/31 Dynamic environments  goal-conditioned reinforcement learning  magnetic field  reward shaping   Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9 作者:  Luo, Yongle;  Dong, Kun;  Zhao, Lili;  Sun, Zhiyong;  Cheng, Erkang   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/08/31 Robots  Cameras  Data models  Robot kinematics  Training  Three-dimensional displays  Robot vision systems  Monocular vision  reinforcement learning  reward shaping  robot manipulation