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Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文  OAI收割
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚)
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09
Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor 会议论文  OAI收割
2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016
作者:  Xiao, Lifang;  Yang TW(杨唐文);  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/03/25