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自动化研究所 [1]
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OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2014 [1]
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An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Chen, Yongjiang
;
Zhao, Jianghai
;
Jin, Yujie
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提交时间:2022/12/22
Robotic polishing
Force control
Constant force control devices
Pneumatic constant force system
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces
会议论文
OAI收割
Tianjin, 2019
作者:
Zhaosheng Li
;
Linlin Shang
;
Wei Wang
;
Taiwen Qiu
;
Li, Zhaosheng
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2020/06/11
path generation
free-form surface
robotic polishing
off-line programming
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
作者:
杨林
;
赵吉宾
;
刘广保
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/11/03
机器人自动化研抛系统
有机玻璃(PMMA)
去除模型
参数优化
Robotic Automation Grinding And Polishing System
PMMA
The Material Removal Model
Parameter Optimization