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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2014 [2]
2013 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/12
Unmanned seaplane
Autonomous takeoff
Fuzzy identification
GPC
Wave forecasting
水上无人机建模与起飞控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱迎谷
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2015/09/02
水上飞机
无人机
水动力建模
自主起飞控制
自抗扰控制
seaplane
unmanned flying boat
hydrodynamics
taking off control
ADRC