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A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 135870-135881
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/03/30