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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19 作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/03/30 second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law   Second-Order Sliding-Mode Controller Design and Its Implementation for Buck Converters 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 1990-2000 作者:  Ding, Shihong;  Zheng, Wei Xing;  Sun, Jinlin;  Wang, Jiadian   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/16 Buck converter  finite-time control  Lyapunov stability  second-order sliding mode (SOSM)