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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2019 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Dou, Hui;  Yang, Hongli;  Liu, Chunfang   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/16 formation control  obstacle avoidance  artificial potential field method  H-infinity performance  second-order multi-agent system  directed topology   Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: Switching topologies and communication noises 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1458-1464 作者:  Cheng, Long;  Wang, Yunpeng;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Cao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12 Multi-agent system  Average consensus  Noise  Second-order integral dynamics  Sampled-data