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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2016 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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The DIAMOND Model: Deep Recurrent Neural Networks for Self-Organizing Robot Control
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-7
作者:
Smith, Simón C.
;
Dharmadi, Richard
;
Imrie, Calum
;
Si BL(斯白露)
;
Herrmann, J. Michael
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提交时间:2020/10/18
deep neural networks
autonomous learning
homeokinesis
self-organizing control
robot control
Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models
期刊论文
OAI收割
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 70-71, 页码: 345-372
作者:
Zhao, Zhili
;
Qiu ZC(邱志成)
;
Zhang XM(张宪民)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2016/01/30
Pneumatic drive
Piezoelectric flexible manipulator
Vibration control
Self-organizing map
Variable damping pole-placement