机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700 作者:  Yue-Dong Ku;  Jian-Hong Yang;  Huai-Ying Fang;  Wen Xiao;  Jiang-Teng Zhuang   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/22 Construction and demolition waste  sorting robot  grasping strategy  mathematical models  robot kinematics parameters.   Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文  OAI收割 Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017 作者:  Tingting Su;  Haojian Zhang;  Yunkuan Wang;  Shaohong Wu;  Jun Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/05/07 Delta Robot  Dynamic Picking  Ferrari’s Method  Industrial Sorting  Trajectory Planning