机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [3]

发表日期

• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文  OAI收割 Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018 作者:  Zhao XH(赵小虎);  Feng YB(冯迎宾);  He Z(何震);  Li ZG(李智刚)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/27 Spherical robot  Underwater robot  Nonlinear disturbance observer  Backstepping sliding mode control  Lyapunov   A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Geng LB(耿令波);  Lin Y(林扬);  Hu ZQ(胡志强);  Wang C(王超);  Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/08/10 synthetic jet  thrust vector  spherical underwater robot  dynamics   A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬);  Yi RW(衣瑞文);  Wang C(王超) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/12/16 amphibious robot  spherical robot  underwater robot