机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on Autonomous Stairs Climbing for the Shape-shifting Robot 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2015), West Lafayette, USA, October 18-20, 2015 作者:  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhu LC(朱林仓) 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/12/20 Stair climbing  Shape-shifting robot  Track-stair interactions  Autonomous control   智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  房立新 收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02 上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing wheelchair  planetary wheel  stability margin  permissible angle offet   Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文  OAI收割 Taipei,Taiwan, June 21-25,2011 作者:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/11/04 Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing   A stairway detection algorithm based on vision for UGV stair climbing 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008 作者:  Cong Y(丛杨);  Li XM(李小毛);  Liu J(刘霁);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 computer vision  UGV  stair climbing  Gabor filter  RANSAC