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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [1]
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State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2011, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 262-268
作者:
Zhou HY(周焕银)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2012/05/29
Autonomous underwater vehicle (AUV)
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Lyapunov function