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浏览/检索结果: 共231条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/16 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real time target detection  light weight convolutional neural network  underwater image enhancement   Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12 作者:  Xu, Gaofei;  Zhou, Daoxian;  Yuan, Libiao;  Guo, Wei;  Huang, Zepeng   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/07 autonomous underwater vehicle  subsea exploration  real-time target detection  lightweight convolutional neural network  underwater image enhancement   A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318 作者:  Linling Wang;  Daqi Zhu;  Wen Pang;  Chaomin Luo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/26 Autonomous underwater vehicle (AUV)  event-triggered control  fixed-time consensus  formation obstacle avoidance  improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)   Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806 作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/02 Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking   Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908 作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/16 Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者:  康小东;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/20 渐消记忆  递推最小二乘  平方根算法  水下运动目标  航行参数估计   Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文  OAI收割 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16 作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20 AUV  CFD  Motion simulation  Sea-trials  Sensor integration  Turbulence measurements   Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16 作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/07 Conceptual design  Long-range AUV  Multidisciplinary optimization design  Self-adaptive Surrogate Ensemble (SASE) method   Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文  OAI收割 Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13 作者:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/11/08 Underwater acoustic sensor network  Link failure prediction  Routing hole  Energy consumption  Packet delivery ratio   AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/15 水下接驳系统  水下对接  衡重设计  配重优化  单点系泊悬浮对接