机构

• 自动化研究所 [3]
• 中国科学院大学 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212 作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2017/01/23 robotic fish  backward swimming  Central Pattern Generator (CPG)  swimming locomotion control   Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin 会议论文  OAI收割 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, 2010.07 作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/08/19 multimodal swimming   Central pattern generation (CPG)   locomotion control   robotic dolphin   Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313 作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long Wang 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/08/12 Bio-inspired robots  dolphin-like swimming  dynamics and control  multibody dynamics  locomotion control   A numerical study on a simplified tail model for turning fish in c-start 期刊论文  iSwitch采集 Journal of hydrodynamics, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 135-142 作者:  Yang Yan;  Tong Bing-gang 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/05/10 Fish swimming  Turning manoeuvre  C-start  Tail fin locomotion  2d navier-stokes equations  Cfd  Physical mechanism  Optimal control